Nalazi se na zapadnoj obali otoka Brača. Ima najveću i najbezbedniju luku koja je nastala krajem XVI. stolijeća dolaskom doseljenika iz Nerežišća. Centar naselja se nalazi oko Cerinićeve palače koji su i graditelji crkve Sv. Marije. Milna je poznata  po nautičkom turizmu čiju luku uljepšavaju prekrasne jedrilice i jahte.